對齊平面

描述	「對齊平面」功能可 協助您將TCP對準某個表面。 在執行此智慧技能時，機器人將觸碰表面上的 3 個（預設值）點，並據此計算平面方向。 接觸點以圓形排列，其預設直徑為 2.5 毫米。 這項智慧技能對於在「 框架 中建立新框架特別有用。