移入接觸

描述	「移動 至接觸點」智慧 技能可讓您將機器人沿著 TCP Z 軸方向移動，直到抵達接觸點為止。 當觸及此接觸點後，機器人將後退指定距離。 預設情況下，此參數設定為 1 公釐的回抽距離。