移至第一位置

描述

此功能可讓您透過「程式」頁面頂部的下拉式選單，在主節點層級為機器人程式指定起始位置。 在程式執行之前，機器人將自動移動至此起始位置，除非已選取「當前位置」選項。

可從以下選項中選擇當前位置：

  • 在程式中建立的「路點」。

  • 程式中使用的任何 賦值變數 ，其資料型別為路點。

  • 原點位置 需在應用程式層級進行設定。

  • 「當前位置」，此為未進行選取時程式的預設值。

 

您可以從下拉式選單中選擇任一選項作為程式的起始位置，以確保程式能順利執行，避免觸發「保護性停止」或其他錯誤。

 

範例

動作 1：請選擇 當前 位置 作為 起始位置。

功能 1：當您點擊「 執行 」按鈕時，程式將從機器人的當前位置開始執行。 這與先前的行為相同。

 

動作 2：您指定了一個與「當前位置」不同的起始位置值。

功能 2a：機器人的當前位置與起始位置不同，此時會顯示「 將機器人移動至位置 」對話方塊，您可在此點擊「 執行 」按鈕。

 

操作步驟：長按「移動 至位置」按鈕 ，使機器人逐步移動至起始位置。 當機器人到達起始位置後，即可執行程式。

 

 

功能 2b：機器人的當前位置與起始位置相同。 當您點擊「 執行 」按鈕時，程式將直接開始執行，而不會顯示「 將機器人移動至位置 」對話方塊，因為機器人已位於起始位置。 若您未在下拉式選單中明確選取起始位置，情況亦將如此。