教導模式

描述

「示教模式」是一種透過示教來編程機器人的新方式，結合「自由驅動」與「智慧技能」功能，教導機器人該如何操作。 在教學模式下執行的每項操作都會被記錄並轉換為程式節點。

若要啟用「教學模式」，請導航至「移動」抽屜中的「智慧技能」面板。 套用「智慧技能」或按下實體的「自由驅動」按鈕，即可在樹狀結構中建立一個程式節點。 此外，您可以撤銷「智慧技能」以恢復機器人的先前狀態，例如將其恢復至執行該動作前的位置。 閱讀相關主題：Program 程式選單 Smart 智慧技能

 

進入教學模式

  1. 在主導覽列中點選「Program」。

  2. 在頁首，點選「程式 名稱」以 使用現有程式，或建立新程式，以便在您希望套用 Smart Skills 程式或自由驅動模式之處進行操作。

  3. 點選側邊欄中的「移動」，即可展開多工畫面，您會看到右上角的「智慧技能」面板。

 

  1. 點擊「Smart Skills」，您將看到構成「Smart Skills」畫面的以下元件：

    • 與領域相關

    • 「Active TCP」欄位

    • 對齊平面

    • 將 Z 軸與最近的軸對齊

    • 中心

    • 自由驅動

    • 移入接觸

    • 縮回

    • 主頁

    • 教學模式按鈕

 

  1. 點擊「教學 模式」按鈕 ，您將看到一個閃爍的紅色光點，表示正在進行「教學 」。

  2. 點擊智慧技能以開始教學，再次點擊該技能即可停止教學。 將一個可配置節點插入至程式中。

  3. 繼續學習其他 Smart Skills。

  4. 完成後，請點擊「停止 示教模式」按鈕。

    例如，當您使用三項智慧技能時，程式樹會呈現如下樣貌。