模組的匯出與匯入

描述

此功能可讓您將模組(.urmodule)匯出至外部儲存媒體,並從外部儲存媒體匯入,從而實現可重複使用的程式邏輯在不同程式及機器人安裝環境間的便攜式轉移。

 

匯出模組

  1. 將 USB 裝置插入教導器中。

  2. 在側邊欄中,開啟「 程式結構」。 側邊欄會展開,您即可看到模組與功能的清單。

  3. 請選擇要匯出的特定模組。

  4. 點擊所選模組旁的「三個垂直點」圖示(烤肉串圖示),即可開啟快顯選單。

  5. 請選擇「 匯出 」以完成此程序。

  6. 當您啟動匯出程序時,將會看到標準的匯出對話方塊。 請確保您已選取正確的外部儲存媒體作為目標位置。 系統會使用 .urmodule 檔案副檔名來封裝該模組。

  7. 點擊 「確認」,系統將完成匯出程序,並將檔案儲存至您選定的外部儲存裝置。

 

 

這是匯出模組在介面中的顯示樣貌。

 

 

匯入模組

  1. 在側邊欄中,展開「 程式結構 」,並點擊「模組」右側的「 新增」圖示

  2. 系統會顯示一個對話方塊,提示您選擇匯入現有模組或建立新模組。 若您關閉此對話方塊,程式中將不會新增任何模組。

  3. 當您選取 「匯入」時,系統會開啟一個對話方塊,您可在其中選擇要匯入的模組(.urmodule 檔案)。

  4. 點擊「 確認 」以將其新增至程式中。

 

在另一個程式中於該模組內有效的程式節點,在新程式中可能不再有效。 您有責任確認所匯入的模組是否能如預期般運作。

這是匯入的模組在介面中的顯示樣貌。