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描述	「歸位 」智慧 技能會將機器人移動至預先設定的歸位位置。 透過此功能，您可以設定原點位置，以便從「智慧技能」分頁輕鬆移動至預先定義的姿勢。 垂直零位將作為預設值，但可於「Smart Smart Skills 應用程式 中進行變更，且可作為路點使用。