Ram

Beskrivning

Med kommandonoden ”Frame” kan man enkelt skapa och ändra ramar under programmets körning. Ramar som skapas med denna nod kallas Live Frames för att skilja dem från de ramar som skapas från applikationsavsnittet.

 

Så här använder du kommandot Frame

  1. Gå till programmets huvudskärm. Se Kommandonoder.

  2. Tryck på ramen -ikonen i verktygslådan ”Kommandon”. En nod med två redigerbara fält infogas i programträdet: Action och Frame.

  3. Tryck på fältet ”Åtgärd” så visas fyra alternativ:

    • Skapa live-ram

    • Flytta ram

    • Ta bort ram

    • Ändra överordnad

 
Skapa live-ram

 

Denna åtgärd skapar en ny ram med det angivna namnet. Ramens position kan anges i positionsdialogrutan, liksom ramens överordnade objekt. Positionen kan anges antingen med X, Y, Z, RX, RY, RZ eller med ett uttryck.

  1. Ange önskat ramnamn i fältet ”Namn ”.

  2. Tryck på fliken ”Position” så visas ytterligare fält och flikar som du kan välja mellan.

  3. I fältet ”Referens ” kan du välja mellan ”värld”, ”bas”, ”fläns” och ”TCP”.

  4. I standardverktygslådan Pose . Du anger Positionen i X, Y, Z och Rotationen i RX, RY, RZ.

  5. I verktygslådan för uttryck trycker du på fältet ”Uttryck”, varpå relaterade funktioner visas, till exempel snabbåtkomstpanelen med IO, variabler och inbyggda funktioner.

     

 
Flytta ram

 

Denna åtgärd flyttar en befintlig ram till en ny position. Ramen kan antingen vara en ram som skapats i applikationen eller en live-ram. Precis som vid skapandet av en live-ram kan positionen anges antingen i koordinater eller som ett uttryck.

När du väljer fliken Position följer du anvisningarna 2–5 i avsnittet ”Skapa Live Frame”.

 
Ta bort ram

Denna åtgärd raderar en befintlig ram. Ramen kan vara en ram som skapats i applikationen eller en live-ram. Fördefinierade ramar såsom bas och world kan inte raderas.

 
Ändra överordnad

 

Denna åtgärd ändrar överordnad ram för en befintlig ram till en ny.