TCP

Descriere

Comandă TCP vă permite să modificați punctul centru sculă (TCP) activ în timpul executării programului. Utilizează TCP-ul deja definit în aplicația de efectori finali din meniul Application. Consultați Aplicații ale efectorilor finali Aplicații ale efectorilor finali

Comandă TCP actualizează TCP-ul activ atunci când apar modificări în timpul programului, pentru a asigura precizia planificării mișcărilor robotului.

 

Pentru a accesa comanda TCP

  1. Accesați ecranul principal al programului. Consultați Noduri de comandă.

  2. Atingeți pictograma TCP din caseta de instrumente „Comandă”.

    Un nod cu un câmp TCP editabil este inserat în arborele programului.

  3. Atingeți câmpul TCP și selectați opțiunea dorită.

 

  1. Selectați Personalizat .

    În partea dreaptă se adaugă o filă „Configurare ”.

  2. Atingeți fila „Configurare ”.

    Se afișează ecranul „TCP personalizat ”.

  3. Atingeți filele „Poziție X”, „Poziție Y” și „Poziție Z” din coloana „Poziție”, introduceți „Valoarea”, „Variabila” și „Expresia” în filele corespunzătoare, apoi apăsați „Confirmare”. Consultați Filele File „Valori-Variabile-Expresii”

  4. Atingeți filele „Rotation RX”, „Rotation RY” și „Rotation RZ ” din coloana „Orientare ”, introduceți „Valoarea”, „Variabila” și „Expresia” în filele corespunzătoare, apoi apăsați „Confirmare”. Consultați Filele File „Valori-Variabile-Expresii”

  5. Atingeți Salvare .