Sarcina utilă

Descriere

Comandă „Payload” vă permite să configurați sarcina utilă a robotului – adică greutatea totală a tuturor elementelor fixate pe flanșa sculă a robotului – precum și centrul de greutate, setându-le la valori predefinite sau personalizate.

 

Pentru a accesa comanda sarcinii utile

  1. Accesați ecranul principal al programului. Consultați Noduri de comandă.

  2. Atinge pictograma „Sarcină utilă ” din caseta de instrumente „Comandă”.

    Un nod cu un câmp „Tip” editabil este inserat în arborele programului. Câmpurile sunt:

    • Personalizat

    • Robot

  3. Atingeți Personalizat .

    Când această opțiune este selectată, sarcina utilă și centrul de greutate pot fi setate direct.

    În partea dreaptă apar patru câmpuri suplimentare:

    • Sarcina utilă

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Atingeți câmpul „Sarcină utilă ”.

    Aceasta conține o listă a tuturor efectorilor finali definiți în aplicația „End Effectors” din meniul „Application”, care include efectorul final predefinit „flanșă sculă”. Consultați Aplicații ale efectorilor finali Aplicații ale efectorilor finali

    Sunt disponibile trei file pentru introducerea sarcinii utilă:

    • Valoare

    • Variabilă

    • Expresie

    Notă: Fila „Variabile” este inactivă.

  2. Introduceți datele în fiecare filă și atingeți Confirmare . Consultați Filele File „Valori-Variabile-Expresii”

  3. Atingeți câmpul CX și repetați pasul 5.

  4. Atingeți câmpul CY și repetați pasul 5.

  5. Atingeți câmpul CZ și repetați pasul 5.