Aplicații ale efectorilor finali

Aplicația efector final este utilizată pentru configurarea uneltelor de la capătul brațului, cum ar fi punctul centru sculă (TCP) și centrul de greutate (CoG).

1. Accesați ecranul Noduri de aplicație. Vezi Fila Aplicație.

2. Atinge pictograma „Efectoare finale ”.

   

   În ecranul principal, puteți vedea ecranul aplicației efector final cu o vizualizare 3D a robotului și o ilustrație a flanșei sculă în panoul din dreapta. Această modificare a fost introdusă pentru a ajuta utilizatorii să vizualizeze cadrul la nivelul TCP și al flanșei sculă. În panoul din stânga, lista efectorilor finali include acum grupul „Robot ”. Efectorul de capăt Tool_flange încorporat se află sub acel grup.

   

Asistenții TCP vă permit să definiți poziția și orientarea unui TCP. Noile ghiduri sunt accesibile din ecranul aplicației Punct centru sculă prin atingerea pictogramei noului ghid situată lângă titlurile „Poziție ” și, respectiv, „Orientare ”. În ambele asistenți, puteți afișa oricând o fereastră pop-up cu instrucțiuni mai detaliate și animații privind modul de utilizare a asistentului. Instrucțiunile pot fi accesate apăsând pe pictograma „Instrucțiuni” din colțul din stânga jos al asistenților.

1. În panoul din stânga, atingeți + Adăugare efector final .

2. Atingeți TCP_1 sub arborele End_effector_1 nou adăugat.

3. În panoul central, Punct centru sculă, veți vedea cele două pictograme în formă de baghetă magică pentru Poziție și Orientare.

   

Puteți începe să configurați un nou TCP aplicând următoarele acțiuni:

• Atingeți pentru a defini un nou TCP cu un nume unic. Noua sarcină utilă apare în arborele efectorului final.

• Atingeți pentru a redenumi un TCP.

• Atingeți pentru a duplica un TCP.

• Atingeți pentru a șterge un TCP selectat. Nu puteți elimina ultimul TCP.

Bifa din meniul derulant indică care TCP este activ .

TCP-ul implicit este setat ca TCP activ înainte de pornirea programului.

Selectați TCP-ul dorit și atingeți pentru a Seta ca implicit pentru a seta un TCP ca implicit.