Încărcătură și centru de greutate

Descriere

Noul asistent de estimare a sarcinii utile permite robotului să ajute utilizatorul să seteze corect sarcina utilă și centrul de greutate (CoG) al unei piese de lucru, cum ar fi o unealtă sau o combinație de accesorii atașate la flanșa sculă.

 
Asistentul pentru sarcină utilă și centrul de greutate (CoG)

  1. În panoul din stânga, atingeți End_effector_1.

  2. Pe panoul central, atingeți pictograma asistentului pentru sarcină utilă, , iar ecranul pop-up Estimare sarcină utilă va apărea.

  3. Prin învățarea de către utilizator a patru poziții diferite, robotul poate estima automat masa sarcinii utilă și CoG. Ultimul pas al asistentului va indica dacă masa sarcinii utilă calculată sau combinația dintre masa sarcinii utilă și devierea CoG pot determina o scădere a performanței robotului.

 

 

La fel ca în asistentul de poziționare TCP, utilizatorul va fi informat dacă este necesară reînvățarea pozițiilor, deoarece pozițiile învățate nu sunt suficient de diverse.

O fereastră pop-up cu instrucțiuni poate fi deschisă în orice moment, la fel ca în asistenții TCP.

Urmați aceste indicații pentru cele mai bune rezultate la Estimarea sarcinii utile:

  • Asigurați-vă că pozițiile TCP-ului sunt cât mai diferite posibil una de alta

  • Efectuați măsurătorile într-un interval scurt de timp

  • Evitați să trageți de sculă și/sau de sarcina atașată înainte sau în timpul estimării

  • Montarea și unghiul robotului trebuie să fie corect definite în instalare
Redenumirea, duplicarea și ștergerea sarcinilor utile

Puteți începe să configurați o nouă Sarcină activă aplicând următoarele acțiuni:

  • Atingeți pentru a redenumi o sarcină utilă.

  • Atingeți pentru a duplica o sarcină utilă.

  • Atingeți pentru a șterge o sarcină utilă selectată. Nu puteți elimina ultima Sarcină activă.