Inerția sarcinii utile

Descriere

Configurarea inerției sarcinilor utile grele îmbunătățește performanța de mișcare a robotului și reduce riscul de vibrații și opriri de protecție.

 
Setarea valorilor de inerție

  1. Atingeți End_effector_1 în panoul din stânga.

  2. În panoul central, atingeți pictograma Inerție situată sub câmpurile Centru de greutate.

  3. Puteți selecta Inerție personalizată pentru a seta valorile de inerție. Glisați butonul pentru a activa.

  4. Atingeți câmpurile: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y , Y-Zși Z-Z pentru a seta inerția pentru sarcina utilă selectată. Salvați .