Poziție TCP

Descriere

Asistentul de poziționare TCP ajută utilizatorul să găsească poziția (translația) unui TCP. Acest lucru este util în situațiile în care poziția este necunoscută și nu poate fi măsurată cu ușurință.

 

Asistentul de poziționare TCP

  1. Pe panoul central, atingeți pictograma asistentului pentru poziția TCP,

    și apare ecranul pop-up „Măsurarea poziției TCP”.

  2. Atingeți butonul „Set Point ” pentru a seta trei sau patru poziții, deplasând TCP în aceeași poziție din unghiuri diferite. Acest lucru se poate realiza prin utilizarea modului de deplasare liberă sau prin deplasarea robotului în modul „jogging” în interfața 3D. Pentru o măsurare reușită, aveți nevoie de cel puțin trei puncte din unghiuri diferite.

    Asistentul calculează automat poziția TCP. Deși trei poziții sunt suficiente pentru a determina poziția TCP, o a patra poziție poate fi utilizată pentru a verifica suplimentar dacă calculele sunt corecte.

 

Un avertisment roșu în Set Points informează utilizatorul dacă pozițiile învățate nu sunt suficient de diverse, caz în care nu este posibilă calcularea poziției TCP. Aceasta înseamnă că pozițiile trebuie reprogramate.

 

  1. Când măsurarea este finalizată, atingeți Finalizare . Puteți vedea poziția brațului robot așa cum este indicată de coordonatele X, Y, Z.