Carga útil

Descrição

O comando «Carga útil» permite configurar a carga útil do robô — que corresponde ao peso total de tudo o que está fixado ao flange da ferramenta do robô — e o centro de gravidade, definindo valores predefinidos ou personalizados.

 

Para aceder ao comando «Carga útil»

  1. Aceda ao ecrã principal do programa. Consulte Nós de comando.

  2. Toque no ícone «Carga útil » na caixa de ferramentas «Comandos».

    É inserido na árvore de programas um nó com um campo «Tipo» editável. Os campos são:

    • Personalizar

    • Robô

  3. Toque em Personalizar .

    Quando esta opção for selecionada, a carga útil e o centro de gravidade podem ser definidos diretamente.

    Aparecem quatro campos adicionais no lado direito:

    • Carga útil

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Toque no campo «Carga útil ».

    Isto contém uma lista de todos os efetores finais definidos na aplicação «Efetores Finais» no menu «Aplicações», que inclui o efetor final predefinido «flange da ferramenta». Consulte Aplicação dos efetores finais Aplicação de efetores finais

    Estão disponíveis três separadores para introduzir a carga útil:

    • Valor

    • Variável

    • Expressão

    Nota: O separador «Variáveis» está inativo.

  2. Introduza os dados em cada separador e toque em Confirmar . Consulte Separadores «Valor», «Variável» e «Expressão».

  3. Toque no campo CX e repita o passo 5.

  4. Toque no campo CY e repita o passo 5.

  5. Toque no campo CZ e repita o passo 5.