IMMI-veiligheidsmaatregelen

Beschrijving

Dit hoofdstuk bevat specifieke veiligheidsmaatregelen voor het installeren van de IMMI.

 

Onbevoegde aanpassing van de IMMI-module kan leiden tot letsel bij personeel of schade aan apparatuur.

  • Aanpassingen dienen uitsluitend door bevoegd personeel te worden uitgevoerd.
  • Voer een nieuwe risicobeoordeling uit voor en na aanpassing.

Het ontbreken van bescherming in het spuitgietgebied om toegang te verhinderen, of om aanwezigheid in het spuitgietgebied te detecteren, kan leiden tot letsel bij personeel of schade aan apparatuur.

  • Op basis van de risicobeoordeling kunnen beveiligingen nodig zijn voor risico's die verband houden met het spuitgietgebied en met de toepassing van de UR-robot.

De MAF-signalen (spuitgietgebied vrij) zijn niet bedoeld voor beveiliging.

  • Integreer de UR-robot, IMMI en eventuele beveiligingen in overeenstemming met de specificaties van de fabrikant en de toepasselijke normen.

  • Pas beveiliging van het spuitgietgebied toe als het risico bestaat dat personeel in de matrijs reikt.

Het niet afstemmen van de beweging van de robotarm met de IMM kan leiden tot letsel bij personeel of schade aan apparatuur.

  • Zorg dat u de EUROMAP 67-aanbeveling heeft gelezen en begrepen.
  • Zorg dat u de gebruikershandleiding van de IMMI-module heeft gelezen en begrepen.

  • Integreer de UR-robot, IMMI en eventuele beveiligingen in overeenstemming met de specificaties van de fabrikant en de toepasselijke normen.
 

Het niet aansluiten van de aarddraad (GND) tijdens de installatie kan leiden tot schade aan apparatuur.

  • Sluit de aardkabel aan op de regelkast voordat u de lintkabel aansluit.

Afkoppelen van de lintkabel terwijl de regelkast is ingeschakeld kan leiden tot schade aan apparatuur.

  • Schakel de regelkast uit voordat u de lintkabel afkoppelt.
Noodstop

De robot en de IMM sturen noodstopveiligheidssignalen naar elkaar via de IMMI. Wanneer een UR-noodstop wordt geactiveerd, stopt de robot en stuurt de IMMI een stopsignaal naar de IMM.

Controleer dat alle noodstops de gehele toepassing stoppen voordat de toepassing wordt gebruikt.
Beveiligde stop

 

Wanneer een beveiligde stop van de UR-robot wordt geactiveerd door de IMM, stopt de robot.

In de IMM-werkruimte reiken kan tot ernstig letsel leiden.

  • Integreer beveiliging om personeel te beschermen zonder afhankelijk te zijn van de niet-veiligheidssignalen van de IMMI.