Specificaties

Elektrische specificaties

MAF, niet gerelateerd aan veiligheid
Parameter Min. Type Max. Eenheid
24 V spanningstolerantie -10% – 10% V
Beschikbare stroom van 24 V voeding – – 750 mA
Overbelastingsbeveiliging – 2 – A
MAF spanning ingang hoog* 11 – – V
MAF spanning ingang laag* – – 5 V
MAF ingangsspanningsbereik* -0,4 – 36 V
MAF ngangsstroom bij 24 V ingangsspanning – 11 – mA

*Ten opzichte van aarde (GND) van de IMMI.

 
Stop-I/O, veiligheidsgerelateerde signalen

De noodstopuitgangssignalen worden geregeld door krachtgeleide veiligheidsrelais conform EN 50205. De schakelcontacten zijn galvanisch geïsoleerd van alle andere signalen en voldoen aan IEC 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie III.

Parameter

Min.

Type

Max.

Eenheid

ZA1-ZA4 spanning*

22

24

26

V

ZC1-ZC4 ingangsstroom (elke uitgang) bij 24 V ingangsspanning

–

11

–

mA

ZC1-ZC4 ingangsspanningsbereik*

-0,4

–

36

V

ZC1-ZC4 spanning ingang hoog*

11

–

–

V

ZC1-ZC4 spanning ingang laag*

–

–

5

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 stroom AC/DC

0,01

–

6

A

A1-C1 A2-C2 A3-C3 spanning DC

5

–

50

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 spanning AC

5

–

250

V

*Ten opzichte van aarde (GND) van de IMMI.

 
Digitale ingangen, niet gerelateerd aan veiligheid

De digitale ingangen zijn van het type pnp en zijn galvanisch verbonden met de regelkast. De ingangen voldoen aan alle drie digitale ingangstypen die in IEC 61131-2 zijn gedefinieerd.

Parameter

Min.

Type

Max.

Eenheid

Ingangsstroom bij 24 V ingangsspanning

–

11

–

mA

Ingangsspanningsbereik*

-0,4

–

36

V

Spanning ingang hoog*

11

–

–

V

Spanning ingang laag*

–

–

5

V

*Ten opzichte van aarde (GND) van de IMMI.

 
Digitale uitgangen, niet gerelateerd aan veiligheid

De digitale uitgangen zijn van het type pnp en zijn galvanisch verbonden met de regelkast. De galvanische isolatie tussen de potentiaal van de IMM en de robot voldoet aan IEC 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie II. De uitgangen zijn uitgevoerd volgens IEC 61131-2.

Parameter

Min.

Type

Max.

Eenheid

Bronstroom per uitgang

0

–

200

mA

Spanningsval wanneer AAN

0

70

300

V