IMMI-I/O in reguliere programmanodes

Beschrijving

Dit hoofdstuk beschrijft het gebruik van IMMI-ingangen en -uitgangen in reguliere programmanodes.

Gebruik van het IMMI-I/O-overzicht

Beschrijving

Het IMMI-I/O-scherm bevat indicatoren voor ingangssignalen en opties voor het regelen van uitgangssignalen. De opties voor het regelen van de uitgangssignalen zijn standaard alleen beschikbaar in de robotprogrammeermodus. Dit kan naar wens worden ingesteld op het tabblad I/O-instellingen in het scherm Installatie.

Bij starten zijn de 24 V-signalen hoog. Alle andere signalen zijn laag.

In de automatische modus zijn alle signalen standaard hoog.

IMMI-I/O-overzicht

Regeling

Deze signalen worden gebruikt door de programmastructuren om de interactie tussen de robot en de IMM te regelen.
 
  • De Mold Area Free (MAF) kan niet worden geregeld in het robotkolomscherm. De MAF-uitgang wordt hoog ingesteld als het elektrische bewakingssignaal van het spuitgietgebied en het MAF-signaal van de software beide hoog zijn. Het MAF-signaal van de software kan met de bijbehorende knop worden geregeld.
    		•
    Status
  • deze signalen worden gebruikt voor het bekijken en regelen van de bedrijfsmodus van de robot en de IMM. De balken met het spannings- en stroomverbruik geven de waarden weer die door de IMMI-module aan de IMM worden geleverd en de lichtbeveiliging, indien aanwezig.

    •  
    Fabrikantspecifiek

    Deze signalen zijn optioneel, maar kunnen door de IMM-fabrikant naar behoefte worden gebruikt voor specifieke doeleinden.

    Veiligheid

    In de robotkolom kan de Noodstop-indicator niet vanuit dit scherm worden bediend. Deze geeft slechts aan dat de robot is noodgestopt.

    Het noodstopsignaal van de machine geeft aan of de IMM met een noodstop wordt gestopt. De ingang Beveiligd openen geeft de status van de "Veiligheidsapparatuur"-signalen aan die in de EUROMAP 67-norm worden genoemd.
     

    Als een programmastructuur geen I/O-signalen bevat, maar wel is bedoeld voor gebruik in een robotprogramma, kunt u de Actie- en Wachten-node gebruiken die in het volgende hoofdstuk worden beschreven.

    Gebruik van IMMI-I/O in reguliere programmanodes

    Wachten
    1. Tik in PolyScope in de kop op Programma.
    2. Selecteer Wachten onder Basis.
    3. Selecteer Wachten op digitale ingang in het Commando-paneel onder wachten om de IMM-ingangsopties te openen.
    Instellen
    1. Tik in PolyScope in de kop op Programma.
    2. Selecteer Instellen onder Basis.
    3. Selecteer in het Commando-paneel onder Selecteren een van de volgende opties
      • Digitale uitgang instellen: kies uit een lijst van uitgangen van robot naar IMM.
      • Instellen: selecteer uitgangen en gebruik expressies.
      • Eén puls instellen: selecteer uitgangen en definieer de pulsduur.
    Expressie

    U kunt de Expressie-editor openen vanuit meerdere nodes.

    1. Tik op de gewenste node en selecteer het tekstveld f(x) om de Expressie-editor te openen.