Programmeren van de IMMI-module

Beschrijving

Deze paragraaf beschrijft de functionaliteit van de programmastructuur en hoe u programmamastructuren opbouwt met behulp van de nodes van de IMMI.

 

Program Structure

Beschrijving

Programmastructuren zijn nodes ingevoerd in programma's om voor een juiste en veilige interactie met de IMM te zorgen. Ze omvatten allemaal signaalverificatietests. U kunt de programmanodes ook gebruiken om ervoor te zorgen dat de I/O-signalen van en naar de IMM juist zijn geconfigureerd.

Eén programmanode kan meerdere uitgangen instellen in één actie.

Om te beginnen met het maken van een programmastructuur voor de IMM, selecteert u een van de beschikbare programmanodes in de lijst onder IMMI, zoals hieronder is afgebeeld.

 

Alle programmastructuurnodes bestaan uit een aantal stappen. De meeste stappen zijn standaard ingeschakeld. Sommige stappen kunnen niet worden uitgeschakeld, omdat ze essentieel zijn voor de werking van de programmastructuur.

Algemene stappensets
Stappenset Actie
Testen Het programma stopt als niet aan de testvoorwaarde wordt voldaan.
Uitgang instellen De aangegeven uitgang wordt ingesteld op hoog of laag.
Wachten tot Hiermee kan het programma wachten tot een beweging is voltooid voordat het programma wordt hervat.