Gebruik van de robot zonder IMM

Dit hoofdstuk beschrijft het gebruik van een met IMMI geconfigureerde robot zonder de IMM.

Het afkoppelen van de IMM van de IMMI-module activeert eventuele noodstops, wat de robot onbruikbaar maakt. Een omloopstekker sluit de nood- en veiligheidssignalen.

Gebruik de omloopstekker om de robot normaal te laten functioneren zonder met de IMM verbonden te zijn.

De IP-classificiatie van de regelkast blijft behouden wanneer de omloopstekker is aangesloten.

1. Maak de veiligheidsklemmen los en koppel de IMM af van de IMMI-module.

2. Probeer de systeemnoodstopmelding die in PolyScope wordt weergegeven niet te wissen.

3. Steek de omloopstekker in de IMMI-module en zet de veiligheidsklemmen vast.

4. Tik in PolyScope op Ga naar initialisatiescherm om de robot te starten.