IMMI-veiligheidsfuncties

Beschrijving

Dit hoofdstuk bevat informatie over de door de IMMi ondersteunde veiligheidsfuncties. Hieronder worden de UR IMMI-veiligheidsuitgangen beschreven. Raadpleeg de fabrikant van de IMM voor details over de functionele veiligheid van de IMM.

Deze veiligheidsfuncties zijn in overeenstemming met ISO 13849-1 en de pintoewijzingen van EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Veiligheidsfunctie
UR-veiligheidsfunctie Cat./PL PFHd

Noodstop

 3/d 2,33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Veiligheidsfunctie 1

Noodstop: bidirectioneel
Naam Noodstop.
Type

UR-robot: stop categorie 1 overeenkomstig IEC 60204-1.

IMM: zie IMM-documentatie.
Activerende gebeurtenis

UR-robot: noodstopdrukknop is ingedrukt; stop geactiveerd door IMM.

IMM: zie IMM-documentatie.
Reactie

UR-robot: stop categorie 1 overeenkomstig IEC 60204-1.

IMM: zie IMM-documentatie.
Veilige staat

UR-robot: de aandrijfstroom naar de robot is uitgeschakeld; stop is geïnitieerd naar de IMM via de IMMI.

IMM: zie IMM-documentatie.
Bedoeld gebruik

Stop alle gevaarlijke machinefuncties en schakel de stroom uit.

 
Veiligheidsfunctie 2
UR-ingang beveiligde stop van de IMM
Naam Beveiligde stop.
Type Voor beveiliging (bescherming) van personeel tegen IMM-risico's.
Activerende gebeurtenis De veiligheidsuitgangen van de IMM veranderen van toestand, waardoor een veiligheidsstop wordt geïnitieerd naar de UR-robot.
Reactie en gedrag bij stroomuitval De robot stopt als de stroomtoevoer naar de UR-robot wegvalt. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Veilige staat Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Bedoeld gebruik IMM-beveiliging.