Programmastructuurnodes

Beschrijving

U kunt de stappensets van elke node configureren door de selectievakjes te gebruiken om afzonderlijke stappen in of uit te schakelen.

Opstartcontrole

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Wachten op object

Bedoeld om de robot te laten wachten totdat een object gereed is van de IMM.

Uitstoter naar achteren

Maakt de beweging van de uitstoter mogelijk om naar achteren te gaan.

Uitstoter naar voren

Maakt de beweging van de uitstoter mogelijk om een object uit de matrijs te verwijderen. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Kerntrekkers in

Regelt de beweging van de kerntrekkers naar positie 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Kerntrekkers uit

Regelt de beweging van de kerntrekkers naar positie 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Vrij voor spuitgieten

Signaleert de IMM dat deze een spuitgietoperatie kan starten. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Sjabloon

Gebruikt een voorgedefinieerde programmastructuur om eenvoudige interactie met de IMM uit te voeren.