IMMI 안전 유의 사항

설명

이 섹션에서는 IMMI 설치에 관한 안전 유의 사항을 소개합니다.

 

IMMI 모듈을 무단으로 변경하면 장비 손상이나 작업자 부상이 발생할 수 있습니다.

  • 자격을 갖춘 담당자만 변경을 수행해야 합니다.
  • 변경 전후에 새로운 위험 평가를 수행하십시오.

몰드 영역의 접근 방지 또는 침입 감지를 위한 보호 대책이 몰드 영역에 없는 경우, 장비 손상이나 작업자 부상이 발생할 수 있습니다.

  • 위험 평가에 따라, 몰드 영역 및 UR 로봇 애플리케이션과 관련된 위험에 대한 안전 방호가 필요할 수 있습니다.

몰드 영역 프리(MAF) 신호는 안전 방호를 위한 것이 아닙니다.

  • UR 로봇, IMMI 및 모든 안전 방호는 제조업체 사양과 적용되는 표준에 따라 통합하십시오.

  • 작업자가 몰드에 닿을 위험이 있는 경우, 몰드 영역 안전 방호 조치를 취하십시오.

로봇 암과 IMM 사이 이동을 조정하지 못하면 장비가 손상되거나 작업자가 부상을 입을 수 있습니다.

  • EUROMAP 67 권장 사항을 읽고 이해하십시오.
  • IMMI 모듈 사용자 가이드를 읽고 이해하십시오.

  • UR 로봇, IMMI 및 모든 안전 방호는 제조업체 사양과 적용되는 표준에 따라 통합하십시오.
 

설치 시 접지(GND) 배선을 연결하지 않으면 장비가 손상될 수 있습니다.

  • 리본 케이블을 연결하기 전에 컨트롤 박스에 접지 케이블을 연결하십시오.

컨트롤 박스의 전원이 켜져 있을 때 리본 케이블을 분리하면 장비가 손상될 수 있습니다.

  • 리본 케이블을 분리하기 전에 컨트롤 박스의 전원을 끄십시오.
비상 정지

로봇과 IMM은 IMMI를 통해 서로 비상 정지 안전 신호를 전송합니다. UR 비상 정지가 트리거되면 로봇이 정지하고 IMMI가 IMM에 정지 신호를 보냅니다.

애플리케이션 작동 전에 모든 비상 정지가 전체 애플리케이션을 멈추게 하는지 확인합니다.
세이프가드 정지

 

UR 로봇 세이프가드 정지가 IMM에 의해 트리거되면 로봇이 정지합니다.

IMM 작업 영역에 도달하면 작업자가 심각한 부상을 입을 수 있습니다.

  • IMMI의 비안전 신호에 의존하지 않고 작업자를 보호하는 안전 방호 대책을 도입하십시오.