하드웨어 설치

설명

이 섹션에서는 IMMI 모듈 하드웨어를 설치하는 방법에 대해 설명합니다. IMMI 모듈 소프트웨어 구성에 대한 정보는 다음을 참조하십시오: 소프트웨어 설치페이지).
필요한 공구

IMMI 모듈을 설치하려면 다음 공구가 필요합니다.

  • M6 너트 하나
  • M6 와셔 하나
  • TX20 Torx 드라이버
  • 2.5cm(최대) 블레이드가 있는 박스 커터
  • 컷팅 니퍼

IMMI 모듈 설치

모듈을 설치하려면

  1. 컨트롤 박스의 전원을 끄고 전원에서 주 케이블을 분리합니다.

  2. 컨트롤 박스 측면의 플레이트 커버를 분리합니다.

    나사와 이붙이 와셔를 보관하고 하드웨어 설치를 계속합니다.

    3.  

    1 나사 2 이붙이 와셔
    3 분리된 플레이트 4 IMMI 모듈

     

  3. 모든 포트가 위를 향하도록 IMMI 모듈의 방향을 바꾸고, 컨트롤 박스 플레이트의 나사와 이붙이 와셔를 사용하여 컨트롤 박스 안쪽에서 모듈을 장착합니다.

    기기의 손상을 방지하기 위해 컨트롤 박스 플레이트의 나사를 1.5Nm의 토크로 조여줍니다.

  4. M6 너트와 M6 와셔를 사용하여 접지 배선을 IMMI 모듈과 컨트롤 박스에 연결합니다.

IMMI에 리본 케이블 연결

 

구멍 뚫린 스트립을 제거하면 날카로운 가장자리가 노출되기 때문에 다칠 수 있습니다.

  • 제거한 스트립 취급 시 주의해 주십시오.

날카로운 도구 및/또는 칼날이 달린 도구를 EXTENSION BUS에 너무 깊게 넣으면 기기가 손상될 수 있습니다.

  • 주의를 기울여 날카로운 도구 및/또는 칼날이 달린 도구를 EXTENSION BUS에 넣으십시오.
리본 케이블을 연결하려면
  1. 박스 커터를 사용하여 컨트롤 박스 레이블의 EXTENSION BUS 부분을 잘라내고 구멍 뚫린 스트립이 나오게 합니다.
  2. 박스 커터 또는 컷팅 니퍼를 사용하여 구멍 뚫린 스트립을 제거하고 EXTENSION BUS 연결 포트가 나오게 합니다.
  3. 리본 케이블의 한쪽 끝을 새롭게 노출된 EXTENSION BUS 연결 포트에 연결합니다.
  4. 리본 케이블의 다른 쪽 끝을 컨트롤 박스 연결 포트에 연결합니다.

    5. 1 EXTENSION BUS 연결 포트 2 리본 케이블
    3 그라운드 연결

    리본 케이블 연결이 잘못되면 기기가 손상될 수 있습니다.

    • 리본 케이블이 EXTENSION BUS 연결 포트의 상단과 일치하는지 확인합니다.

IMM 연결

IMM을 연결하려면

  1. IMM 플러그를 IMMI 모듈에 연결하고 안전 클램프를 제자리에 조입니다.

  2. 또는 EUROMAP 67 바이패스 플러그를 IMMI 모듈에 연결하고 클램프를 제자리에 고정합니다. IMM 없이 로봇 사용페이지)을 참조하십시오.

  3. 주 케이블을 전원에 연결하고 컨트롤 박스의 전원을 켭니다.

  4. 안전 설정에서 IMMI를 활성화해야 한다는 화면상 메시지가 PolyScope에 표시될 때까지 기다립니다.