로봇 암 청소 및 검사

설명

정기적 유지 보수의 일부로, 이 설명서의 권장 사항 및 현지 요구 사항에 따라 로봇 암을 청소할 수 있습니다.

 

청소 방법

로봇 암 및/또는 티치 펜던트의 먼지, 오물 또는 오일을 제거하려면 아래에 제공된 세제 중 하나와 천을 사용하십시오.

 

표면 준비: 아래의 용액을 사용하기 전에 흩어져 있는 먼지나 이물질을 제거하여 표면을 준비해야 할 수 있습니다.

 

세제:

  • 70% 이소프로필 알코올

  • 10% 에탄올 알코올

  • 10% 나프타(그리스를 제거하는 데 사용합니다.)

적용: 일반적으로, 스프레이 병, 브러시, 스폰지 또는 천을 사용하여 청소해야 하는 표면에 세제를 묻힙니다. 오염 수준과 세척할 표면의 유형에 따라 세제를 바로 묻히거나 좀 더 희석할 수 있습니다.

교반: 얼룩이 심하거나 상당히 더럽혀진 부위의 경우, 브러시, 스크러버 또는 기타 기계적 수단을 사용하여 용액을 교반하면 오염 물질을 완화할 수 있습니다.

유지 시간: 필요한 경우, 효과적으로 오염 물질을 침투하고 용해하기 위해 최대 5분 동안 표면에 세제를 묻힌 상태로 둘 수 있습니다.

헹구기: 유지 시간이 지나면, 일반적으로 물로 표면을 완전히 헹궈서, 용해된 오염 물질과 남은 세제 잔여물을 제거합니다. 잔여물로 인해 손상되거나 안전 위험을 초래하지 않도록 완전히 헹궈야 합니다.

건조: 마지막으로, 청소한 표면을 공기 건조시키거나 수건을 사용하여 건조시킬 수 있습니다.

희석한 세제에 표백제를 사용하지 마십시오.

그리스는 자극성이 있으며 알레르기 반응을 일으킬 수 있습니다. 접촉, 흡입 또는 섭취 시 질병이나 부상을 유발할 수 있습니다. 질병이나 부상을 방지하기 위해 다음 사항을 준수하십시오. 

  • 준비:
    • 환기가 잘 되는지 확인합니다.
    • 로봇과 세제 주변에 음식이나 음료를 두지 않습니다.
    • 눈 세안대가 근처에 있는지 확인합니다.
    • 필요한 PPE(장갑, 눈 보호구 등의 개인 보호 장비)를 준비합니다.
  • 착용:
    • 보호 장갑: 제품에 대해 저항성이 있으며 불침투성의 내유성 장갑(니트릴).
    • 실수로 눈에 그리스가 닿지 않도록 눈 보호구를 권장합니다.
  • 섭취하지 마십시오.
  • 다음과 같은 경우:
    • 피부에 닿은 경우, 물과 순한 세제로 씻어냅니다.
    • 피부 반응이 있는 경우, 의사의 치료를 받습니다.
    • 눈에 닿은 경우, 눈 세안대를 사용하고, 의사의 치료를 받습니다.
    • 증기 흡입이나 그리스 섭취 시, 의사의 치료를 받습니다.
  • 그리스 작업 후
    • 오염된 작업 표면을 청소합니다.
    • 청소에 사용된 천이나 종이를 적절하게 폐기합니다.
  • 어린이 및 동물과의 접촉은 금지됩니다.

 

로봇 암 검사 계획

아래 표는 Universal Robots에서 권장하는 검사 유형의 체크리스트입니다. 표에서 권장하는 대로 정기적으로 검사를 수행하십시오. 허용되지 않는 상태로 나오는 참조 파트는 수정 또는 교체해야 합니다.

검사 작업 유형

타임프레임

 

매월

연 2회

매년

1

플랫 링 점검

V

 

 

2

로봇 케이블 점검

V

 

 

3

로봇 케이블 연결 점검

V

 

 

4

로봇 암 장착 볼트 확인 *

F

 

 

5

툴 장착 볼트 확인 *

F

 

 

6 라운드 슬링 F    

 
  1. 가능한 경우, 제로 위치로 로봇 암을 이동합니다.
  2. 전원을 끄고 컨트롤 박스에서 전원 케이블을 분리합니다.
  3. 컨트롤 박스와 로봇 암 사이의 케이블에 손상이 있는지 점검합니다.
  4. 베이스 장착 볼트가 제대로 조여져 있는지 확인합니다.
  5. 툴 플랜지 볼트가 제대로 조여져 있는지 확인합니다.
  6. 플랫 링에 마모나 손상이 없는지 점검합니다.
    • 플랫 링에 마모나 손상이 있을 경우 교체합니다.
보증 기간 내에 로봇의 손상이 확인되면 로봇을 구입한 대리점에 문의하십시오.

 

 

검사
  1. 툴 또는 부착물을 분리하거나 툴 사양에 따라 TCP/페이로드/CoG를 설정합니다.
  2. 프리드라이브에서 로봇 암을 움직이려면:

    • 3PE 티치 펜던트에서 빠르게 살짝 눌렀다가 놓은 후에 다시 살짝 누르고 이 위치에서 3PE 버튼을 계속 누릅니다.

      전원 버튼 3PE 버튼
  3. 가로로 길쭉한 위치로 로봇을 당기거나/밀었다가 해제합니다.

  4. 로봇 암이 지지대 없이 프리드라이브를 활성화하지 않고 위치를 유지할 수 있는지 확인합니다.