IMM 없이 로봇 사용

이 섹션에서는 IMM 없이 IMMI 구성 로봇을 사용하는 방법에 대해 설명합니다.

IMMI 모듈에서 IMM 연결을 끊으면 비상 정지가 트리거되고, 로봇을 사용할 수 없게 만듭니다. 바이패스 플러그는 비상 신호 및 안전 신호를 종료합니다.

바이패스 플러그를 사용하여 IMM에 연결되지 않은 상태로 로봇이 정상적으로 작동하게 할 수 있습니다.

바이패스 플러그가 연결되면, 컨트롤 박스 IP 등급이 유지 관리됩니다.

1. 안전 클램프를 풀고 IMMI 모듈에서 IMM을 분리합니다.

2. PolyScope에 나타나는 시스템 비상 정지 메시지를 지우려고 시도하지 마십시오.

3. IMMI 모듈에 바이패스 플러그를 연결하고 안전 클램프를 조입니다.

4. PolyScope에서 초기화 화면으로 이동을 눌러 로봇을 시작합니다.