일반 프로그램 노드의 IMMI I/O

설명

이 섹션에서는 일반 프로그램 노드에서 IMMI 입출력을 사용하는 방법에 대해 설명합니다.

IMMI I/O 사용 개요

설명

IMMI I/O 화면은 입력 신호용 표시기 및 출력 신호 제어용 옵션을 제공합니다. 출력 신호 제어용 옵션은 기본적으로 로봇 프로그래밍 모드에서만 사용 가능합니다. 설치 화면에 나오는 I/O 설정 탭에서 원하는 대로 재구성할 수 있습니다.

가동 시, 24V 신호는 높음입니다. 기타 모든 신호는 낮음입니다.

자동 모드에서는 기본적으로 모든 신호가 높음입니다.

IMMI I/O 개요

제어

이 신호는 로봇과 IMM 간의 상호작용을 제어하기 위해 프로그램 구조에서 사용합니다.
 
  • 몰드 영역 프리(MAF)는 로봇 칼럼 화면에서 제어할 수 없습니다. MAF 출력은 몰드 영역의 전기적 감독 신호 및 소프트웨어의 MAF 신호가 모두 높다는 조건에서 높게 설정됩니다. 소프트웨어의 MAF 신호는 해당 버튼으로 제어할 수 있습니다.
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    상태
  • 로봇의 작동 모드 및 IMM을 보고 제어하는 데 이러한 신호를 사용합니다. 전압 및 전류 소비를 보여주는 막대는 IMMI 모듈에 의해 IMM 및 라이트 가드(사용되는 경우)에 전달되는 값을 나타냅니다.

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    제조사별로 다름

    이러한 신호는 선택적이며, IMM 제조사에 의해 특정 목적을 위해 필요에 따라 사용될 수 있습니다.

    안전

    로봇 칼럼에서 비상 정지 표시기는 이 화면으로 제어할 수 없습니다. 단순히 로봇이 비상 정지되었음을 나타냅니다.

    기계의 비상 정지 신호는 IMM이 비상 정지했는지 표시합니다. 세이프가드 개방 입력은 EUROMAP 67 표준에서 지정된 "안전 장치" 신호 상태를 표시합니다.
     

    프로그램 구조에 I/O 신호가 포함되어 있지 않지만, 로봇 프로그램에서 사용하기 위한 용도인 경우, 다음 섹션에 설명된 작업 및 대기 노드를 사용할 수 있습니다.

    일반 프로그램 노드에서 IMMI I/O를 사용하는 방법

    기다림
    1. PolyScope의 헤더에서 프로그램을 탭합니다.
    2. 기본에서 기다림을 선택합니다.
    3. 명령 패널의 기다림에서 디지털 입력 기다림을 선택하여 IMM 입력 옵션에 액세스합니다.
    설정
    1. PolyScope의 헤더에서 프로그램을 탭합니다.
    2. 기본에서 설정을 선택합니다.
    3. 명령 패널에서 다음 옵션 중 하나를 선택합니다.
      • 디지털 출력 설정: 로봇에서 IMM까지의 출력 목록에서 선택합니다.
      • 설정: 출력을 선택하고 표현식을 함께 사용합니다.
      • 단일 펄스 설정: 출력을 선택하고 펄스 기간을 정의합니다.
    표현식

    여러 노드에서 표현식 편집기에 액세스할 수 있습니다.

    1. 원하는 노드를 탭하고 f(x) 텍스트 필드를 선택하여 표현식 편집기를 엽니다.