IMMI 모듈 프로그래밍

설명

이 섹션에서는 프로그램 구조의 기능과 IMMI에서 제공되는 노드를 사용하여 프로그램 구조를 만드는 방법을 설명합니다.

 

Program Structure

설명

프로그램 구조는 IMM과의 적절하고 안전한 상호 작용을 구현하기 위해 프로그램에 삽입되는 노드입니다. 프로그램 구조는 모두 신호 검증 테스트를 포함하고 있습니다. 또한 프로그램 노드를 사용하여 IMM 간에 I/O 신호가 올바르게 구성되었는지 확인할 수 있습니다.

하나의 프로그램 노드는 단일 작업에서 여러 출력을 설정할 수 있습니다.

IMM의 프로그램 구조 생성을 시작하려면 다음 그림과 같이 IMMI 아래 목록에서 제공되는 프로그램 노드를 선택하십시오.

 

모든 프로그램 구조 노드는 단계 세트로 구성되어 있습니다. 대부분의 단계는 기본적으로 활성화되어 있습니다. 일부 단계는 프로그램 구조 기능에 필수적이기 때문에 비활성화할 수 없습니다.

일반 단계 세트
단계 세트 작업
테스트 테스트 조건이 충족되지 않으면 프로그램이 정지합니다.
출력 설정 지정된 출력은 높음 또는 낮음으로 설정됩니다.
다음까지 기다림 프로그램을 계속하기 전에 이동이 끝날 때까지 프로그램이 대기할 수 있게 합니다.