프로그램 구조 만들기

프로그램 구조를 만들려면
  1. PolyScope의 헤더에서 프로그램을 누르고 IMMI를 선택합니다.
  2. 아래에 나열된 옵션에서 원하는 첫 번째 프로그램 구조 노드를 선택합니다.

    프로그램에 필요한 만큼 노드를 선택할 수 있습니다.

    • 시작 점검: 몰딩이 시작되기 전에 로봇과 IMM이 제대로 설정되었는지 확인합니다.
    • 물체 기다림: IMM 물체가 준비될 때까지 로봇이 기다립니다.
    • 이젝터 뒤: 이젝터가 뒤쪽 위치로 돌아갑니다.
    • 이젝터 앞: 이젝터가 몰드에서 물체를 제거합니다.
    • 코어 풀러 인: 위치 1로 이동할 코어 풀러를 선택합니다.
    • 코어 풀러 아웃: 위치 2로 이동할 코어 풀러를 선택합니다.
    • 프리 투 몰드: 몰딩을 시작하도록 IMM에 지시합니다.
    • 템플릿: 사전 정의된 프로그램 구조를 사용합니다.
  3. 명령 아래에서 각 프로그램 노드의 관련 확인란을 선택하거나 선택 해제합니다.

    선택하는 확인란에 따라 프로그램 노드가 실행하는 작업 세트가 구성됩니다. 아래 그림과 같습니다.

 
 

다음 하위 섹션에는 각 프로그램 노드에 대한 그림과 설명이 나옵니다.