프로그램 구조 노드

설명	개별 단계를 활성화/비활성화하는 확인란을 사용하여 각 노드의 단계 세트를 구성할 수 있습니다.

시작 점검

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

물체 기다림

물체가 IMM에서 준비될 때까지 로봇을 기다리게 하기 위한 용도입니다.

Ejector Back

이젝터가 뒤쪽 위치로 갈 수 있도록 이동합니다.

이젝터 앞으로

몰드에서 물체를 제거할 수 있도록 이젝터의 이동을 가능하게 합니다. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

코어 풀러 인

코어 풀러를 위치 1로 이동할 수 있게 합니다. The core pullers used are selected from the drop down menu.

코어 풀러 아웃

코어 풀러를 위치 2로 이동할 수 있게 합니다. The core pullers used are elected from the drop down menu.

프리 투 몰드

몰딩 작업을 시작할 수 있다는 신호를 IMM에 보냅니다. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

템플릿	IMM과의 간단한 상호 작용을 수행하기 위해 사전 정의된 프로그램 구조를 사용합니다.