사양

전기 사양

MAF, 비안전 관련

매개변수 최소 유형 최대 단위 24V 전압공차 -10% – 10% V 24V 전원 공급부터 전류 사용 가능 – – 750 mA 과부하 보호 – 2 – A MAF 입력 고수준 전압* 11 – – V MAF 입력 저수준 전압* – – 5 V MAF 입력 전압 범위* -0.4 – 36 V 24V 입력 전압의 MAF 입력 전류 – 11 – mA *IMMI에서 접지(GND)를 기준으로 합니다.

정지 I/O, 안전 관련 신호

비상 정지 출력 신호는 EN 50205를 준수하는 포스 가이드 안전 릴레이에 의해 제어됩니다. 스위치 컨택트는 다른 모든 신호로부터 갈바닉 절연 처리가 되었고 IEC 60664-1 오염도 2, 과전압 카테고리 II를 준수합니다. 매개변수 최소 유형 최대 단위 ZA1-ZA4 전압* 22 24 26 V 24V 입력 전압의 ZC1-ZC4 입력 전류(각 입력) – 11 – mA ZC1-ZC4 입력 전압 범위* -0.4 – 36 V ZC1-ZC4 입력 고전압* 11 – – V ZC1-ZC4 입력 저전압* – – 5 V A1-C1 A2-C2 A3-C3 전류 AC/DC 0.01 – 6 A A1-C1 A2-C2 A3-C3 전압 DC 5 – 50 V A1-C1 A2-C2 A3-C3 전압 AC 5 – 250 V *IMMI에서 접지(GND)를 기준으로 합니다.

디지털 입력, 비안전 관련

디지털 입력은 pnp 유형이고, 컨트롤 박스에 갈바닉 절연하여 연결되었습니다. 입력은 IEC 61131-2에 정의된 세 가지 유형의 디지털 입력 모두와 호환됩니다. 매개변수 최소 유형 최대 단위 24V 입력 전압의 입력 전류 – 11 – mA 입력 전압 범위* -0.4 – 36 V 입력 고수준 전압* 11 – – V 입력 저수준 전압* – – 5 V *IMMI에서 접지(GND)를 기준으로 합니다.

디지털 출력, 비안전 관련

디지털 출력은 pnp 유형이고, IMM에 갈바닉 절연하여 연결되었습니다. IMM과 로봇 포텐셜 간의 갈바닉 절연은 IEC 60664-1 오염도 2, 과전압 카테고리 II를 준수합니다. 출력은 IEC 61131-2에 따라 구성되었습니다. 매개변수 최소 유형 최대 단위 출력당 소스 전류 0 – 200 mA ON인 경우 전압 강하 0 70 300 V