IMMI 안전 기능

설명

이 섹션에는 IMMI가 지원하는 안전 기능에 대한 정보가 포함되어 있습니다. UR IMMI 안전 출력에 대해 아래에서 설명합니다. IMM의 기능 안전 세부 정보는 IMM 제조업체에 문의하세요.

이러한 안전 기능은 ISO 13849-1 및 EUROMAP 67 / SPI AN-146 커넥터 핀 할당을 준수합니다.

 
안전 기능
UR 안전 기능 Cat./PL PFHd

비상 정지

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

안전 기능 1

비상 정지: 양방향
이름 비상 정지.
유형

UR 로봇: IEC 60204-1에 따른 정지 카테고리 1.

IMM: IMM 문서를 참조하십시오.
이벤트 트리거

UR 로봇: 비상 정지 누름 버튼을 눌렀습니다. IMM에 의해 정지가 트리거되었습니다.

IMM: IMM 문서를 참조하십시오.
반응

UR 로봇: IEC 60204-1에 따른 정지 카테고리 1.

IMM: IMM 문서를 참조하십시오.
안전한 상태

UR 로봇: 로봇의 구동력이 제거되었습니다. IMMI를 통해 IMM에 대해 정지가 시작되었습니다.

IMM: IMM 문서를 참조하십시오.
용도

위험한 기계 기능을 모두 정지한 후 전원을 차단합니다.

 
안전 기능 2
IMM의 UR 안전 방호 정지 입력
이름 안전 방호 정지.
유형 IMM 위험으로부터 작업자 안전 방호(보호)용.
이벤트 트리거 IMM 안전 방호 출력이 상태를 변경하므로, UR 로봇에 대해 안전 방호 정지가 트리거됩니다.
정전 시 반응과 동작 UR 로봇에 전원이 손실되면 로봇이 정지합니다. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
안전한 상태 Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
용도 IMM 안전 방호.