荷重と重心

説明	新しい「荷重推定ウィザード」を使用すると、ロボットがユーザーを支援し、工具やツールフランジに取り付けられたアタッチメントの組み合わせなど、ワークピースの正しい荷重と重心（CoG）を設定できるようになります。

荷重および重心（CoG）ウィザード

左側のパネルで、「End_effector_1」をタップします。
中央パネルで「荷重ウィザード」アイコンをタップすると、ポップアップ画面「荷重推定」が表示されます。
ユーザーが4つの異なる位置を教示することで、ロボットは荷重と重心（CoG）を自動的に推定することができます。ウィザードの最終ステップでは、計算された荷重質量、または荷重質量と重心オフセットの組み合わせによって、ロボットの性能が低下する可能性があるかどうかが表示されます。

TCP位置ウィザードと同様に、学習済みの位置のバリエーションが不十分なため、位置の再学習が必要な場合は、ユーザーに通知されます。

TCPウィザードと同様に、操作手順が記載されたポップアップをいつでも表示できます。

次のこれらのガイドラインに従い、最善の有効荷重測定結果を求めます：

荷重の名前変更、複製、および削除

次の操作で新しい荷重の構成を開始できます。