コミュニケーション

[ 通信 ] タブでは、コントロールボックスのコネクタにおける I/O（入出力）信号の状態を監視および設定することができます。

1. 「アプリケーション」メニュー画面に移動します。

   [アプリケーション] タブを参照してください。

   『ソフトウェアハンドブック』の「アプリケーション メニュー」の説明 を参照してください。

2. 「通信 」アイコン をタップします。

    

   

    

   「通信 」画面 が表示されます。この画面は、左パネルと右パネルに分かれています。

    

   

    

   左側のパネルは、3つの機能で構成される通信ツリーから成っています：

   • ロボット有線I/O

   • Robot Tool IO

   • Modbus

   右側のパネルには、選択した機能の編集可能なフィールドが表示されます。