有線 I/O

有線I/Oは、コントロールボックスとの間で送受信されるライブI/O信号の監視および設定に使用されます。

1. 左側のパネルで「Wired IO」をタップします。

   「通信」画面には、プログラム実行中を含め、IOの現在の状態が表示されます。 プログラム実行中に何かが変更されると、プログラムは停止します。 プログラム停止時には、すべての出力信号はその状態を保持します。

2. 右側のパネルのスクロールバーを使って横方向に移動すると、有線I/Oを構成する6つのコンポーネントの編集可能なフィールドを確認できます：

   • 設定可能な入力

   • 設定可能な出力

   • デジタル入力

   • デジタル出力

   • アナログ入力

   • アナログ出力

    

    

    

   この入力は、プログラムの開始、停止、一時停止に使用されるほか、外部のフリードライブボタンとしても機能します。

   「出力」には、ロボットが稼働中かどうかが表示されます。