重量のある荷重の慣性設定を行うことで、ロボットの動作性能が向上し、振動や保護停止が発生するリスクを低減できます。
左側のパネルで「End_effector_1」をタップします。
中央のパネルで、「重心」フィールドの下にある「慣性」アイコンをタップします。
「カスタム 慣性」を選択して 、慣性値を設定することができます。 ボタンをスライドさせて有効にしてください。
[ X-X]、[ X-Y]、[ X-Z]、[ Y-Y]、[ Y-Z]、および[ Z-Z]の各フィールドをタップして、選択した荷重の慣性モーメントを設定 してください。 保存 .
