Sistema

Descrizione

Il nodo di comando "Frame" consente di creare e modificare facilmente i sistemi durante l'esecuzione del programma. I sistemi creati con questo nodo vengono denominati "Live Frames" per distinguerli dai sistemi creati dalla sezione dell'applicazione.

 

Per accedere al comando Frame

  1. Vai alla schermata principale del programma. Vedere Nodi di comando.

  2. Tocca l'icona "Sistema" nella casella degli strumenti "Comandi". Nella struttura dell'albero del programma viene inserito un nodo programma con due campi modificabili: "Azione" e "Frame".

  3. Tocca il campo "Azione ": ti verranno proposte quattro opzioni:

    • Crea sistema live

    • Sposta sistema

    • Elimina sistema

    • Modifica elemento padre

 
Crea sistema live

 

Questa azione crea un nuovo sistema con il nome specificato. La posizione del sistema può essere specificata dalla finestra di dialogo "Posizione", così come il sistema padre. La posizione può essere specificata tramite X, Y, Z, RX, RY, RZ oppure tramite un'espressione.

  1. Inserisci il nome del sistema che preferisci nel campo " Nome ".

  2. Tocca la scheda "Posizione ": saranno disponibili ulteriori campi e schede tra cui scegliere.

  3. Il campo "Riferimento" consente di selezionare "mondo", "base", "flangia" e "TCP".

  4. Nella Toolbox per il posizionamento predefinita. inserire la posizione in X, Y, Z e la rotazione in RX, RY, RZ.

  5. Nella casella degli strumenti Espressione , toccare il campo Espressione ;saranno disponibili le relative funzioni, come il pannello di accesso rapido a IO, Variabili e Funzioni integrate.

     

 
Sposta sistema

 

Questa azione sposta un sistema esistente in una nuova posizione. Il sistema può essere sia un sistema creato nell'applicazione sia un sistema in tempo reale. Come nel caso della creazione di un sistema live, la posizione può essere specificata sia tramite coordinate che tramite un'espressione.

Quando si seleziona la scheda "Posizione", seguire le istruzioni da 2 a 5 riportate nella sezione "Crea Live Frame".

 
Elimina sistema

Questa azione elimina un sistema esistente. Il sistema può essere uno creato nell'applicazione oppure un sistema in tempo reale. I sistemi predefiniti, come "base" e "world", non possono essere eliminati.

 
Modifica elemento padre

 

Questa azione modifica il genitore di un sistema esistente sostituendolo con uno nuovo.