Allinea al piano

Descrizione

La funzione "Allinea al piano" ti aiuta a orientare il TCP rispetto a una superficie. Durante l'esecuzione di questa funzione intelligente, il robot rileverà 3 (valore predefinito) punti sulla superficie, dai quali calcolerà l'orientamento del piano. I punti di contatto sono disposti secondo uno schema circolare con un diametro predefinito di 2,5 mm. Questa funzione intelligente è particolarmente utile per creare nuovi sistemi nell'applicazione Sistemi.