Allinea Z all'asse più vicino

Descrizione

Allinea Z all'asse più vicino individua l'asse più vicino di un sistema di riferimento e allinea l'asse Z del TCP a tale asse. Questa funzionalità viene utilizzata per allineare l'utensile del robot a sistemi già esistenti. È possibile modificare il sistema di riferimento a cui il robot si allinea modificando il valore nel campo "Rispetto a ".

Esempio

Se disponi di una pinza e desideri prelevare un oggetto, utilizza questa funzione intelligente per far muovere il robot secondo uno schema predefinito, in modo da individuare la posizione dell'oggetto e determinarne il centro. In questo modo, è possibile centrare il robot.