TCP eszköz

A TCP eszköz használata

  1. Érintse meg a TCP gombot.

     

    Megjelenik a TCP képernyő, amely a következőket tartalmazza:

    • A területhez viszonyítva

    • Aktív TCP mező

    • X fül

    • Y fül

    • Z fül

    • RX fül

    • RY fül

    • RZ fül

     
 

  1. Érintse meg a Relative to mezőt.

    Négy lehetőség közül lehet választani:

    • világ

    • alap

    • karima

    • TCP

  2. Válassza ki azt a relatív pozíciót, ahová a robotot mozgatni szeretné.

  3. Érintse meg az Aktív TCP mezőt , és válassza ki a kívánt beállítást.

  4. Érintse meg az X, Y, Z és az RX, RY, RZ fülöket, majd szerkessze az egyes értékeket.

    A robot pozíciójának előnézete barna színnel jelenik meg a robotkarban.

     

  5. A robotkar teljes mozgásának megtekintéséhez érintse meg a robotkar X, Y, Z koordinátatér alatt található barna Move Here gombot.