Csatlakozások eszköz

Az „Ízületek” eszköz használata

  1. Érintse meg az Ízületek elemet.

     

    Megjelenik az „Ízületek” képernyő, amely a robotkar hat részét tartalmazza:

    • Alap

    • Váll

    • Könyök

    • Csukló 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Minden robotalkatrészhez három beállító eszköz tartozik, amelyek segítségével pontosan elvégezhető a pozíciómérés:

    • Forgó gyűrű

    • Szerkeszthető mező

    • Plusz-mínusz gomb

     
 

  1. Forgassa el a gyűrűt az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes irányba, hogy elérje a kívánt értéket/fokot.

  2. Érintse meg a szerkesztőmezőt, és írja be az értéket.

  3. Érintse meg a Megerősítés gombot.

    Megjegyzés: A forgógyűrű és a szerkesztőmező hasonló beviteli lehetőségeket kínál a robotkar előnézetéhez.

     

    A robotkar pozíciójának/tájolásának előnézete barna színnel jelenik meg. Az előnézetet kikapcsolhatja, ha rákattint a bal oldalon található „Előnézet” gombra.

  4. Ha meg szeretné tekinteni a robotkar teljes mozgását, érintse meg a robotkar X, Y, Z koordinátatér alatt található barna Move Here gombot.

  5. Érintse meg a plusz-mínusz gombot a robotkar ízületeinek beállításához és a kívánt méret eléréséhez.