Eszköz áthelyezése

Áthelyezés

A „Translate” fül segítségével a robotkar egy kiválasztott tengely (X, Y, Z) mentén lineárisan mozgatható, így megváltoztatható a szerszám térbeli helyzete.

 
Forgatás

A „Rotate” (Forgatás) fül segítségével megváltoztathatja a robot szerszámának tájolását egy kiválasztott tengely (RX, RY, RZ) körül, anélkül, hogy megváltoztatná annak lineáris helyzetét.

 
A Move eszköz használata

A Move eszköz két mezőt és két fület tartalmaz:

  • Viszonyítási alap

  • Aktív TCP

  • Áthelyezés

  • Forgatás

     

  1. Érintse meg a Relative to mezőt.

    Négy lehetőség közül lehet választani:

    • világ

    • alap

    • karima

    • TCP

  2. Válassza ki azt a relatív pozíciót, ahová a robotot mozgatni szeretné.

  3. Érintse meg az Aktív TCP mezőt , és válassza ki a kívánt beállítást.
 

  1. Érintse meg a Fordítás fület.

  2. Érintse meg az X, Y, Z koordináták plusz-mínusz gombját, hogy a robotkart a jelzett irányba mozgassa.

    A főképernyőn látható a megfelelő mozgás, amelyet a robotkar piros, zöld és kék egyenes nyilai jelölnek.

     

  3. Érintse meg a Forgatás fület.

  4. Érintse meg az RX, RY, RZ koordináták plusz-mínusz gombját, hogy a robotot a jelzett irányba fordítsa.

    A főképernyőn látható a megfelelő mozgás, amelyet a robotkar piros, zöld és kék kör alakú nyilai jelölnek.