Utilisation des variables dans les programmes

Utilisation des variables dans les programmes

Les structures, qui sont des types de données complexes, ne sont pas prises en charge dans les variables d'application. Les objets de gestion de communication (par exemple xmlrpc, ros_subscriber, etc.) ne sont pas pris en charge en tant que variables d'application.

Les variables d'application peuvent être utilisées de la même manière que n'importe quelle autre variable du programme. Elles sont ajoutées à la liste des variables disponibles dans les listes déroulantes.

  1. Ouvrez le nœud de commande « Assignment ». Voir Affectation .

  2. Dans le champ « Variables », vous pouvez voir les variables créées dans les variables d'application.

  3. Appuyez sur Variables dans la barre latérale pour afficher les variables créées.

Observez les variables situées dans l'encadré bleu, tant sur l'écran principal que sur l'écran multitâche. Les informations figurant sur les deux écrans correspondent les unes aux autres.