Variables d'application

Description

Les variables d'application vous permettent de définir une liste de variables qui sont conservées d'une exécution du programme à l'autre et lors des redémarrages du robot. Elle peut être utilisée de la même manière que n'importe quelle autre variable du programme. Outre les valeurs, les variables peuvent être exportées avec le programme.

 

Utilisation de la fonctionnalité « Variables d'application »

  1. Accédez à l'écran des nœuds d'application. Voir l'Onglet Application Onglet Application

  2. Appuyez sur l'icône « Variables d'application ».

     

     

  3. La page de configuration des variables d'application affiche toutes les variables créées pour le programme actuellement chargé. Les informations sont classées dans des colonnes par nom, type et valeur.

     

 

  1. En haut à droite de l'écran, appuyez sur le bouton « Créer une variable » pour ajouter une nouvelle variable. Une fenêtre contextuelle s'affiche, comportant les champs « Nom », « Type » et « Valeur » pour la configuration.

     

     

  2. Dans le champ « Nom », saisissez le nom de votre variable. Modifiez la valeur dans le champ « Valeur ». Dans le champ « Type », vous pouvez voir les types de variables autorisés et choisir celui qui correspond à votre programme.