TCP-værktøj

Brug af TCP-værktøjet

  1. Tryk på TCP.

     

    TCP-skærmbilledet vises og indeholder:

    • Relativt til feltet

    • Aktivt TCP-felt

    • X-fanen

    • Y-fanen

    • Z-fanen

    • Fanen RX

    • RY-fanen

    • RZ-fanen

     
 

  1. Tryk på feltet »I forhold til «.

    Der gives fire valgmuligheder:

    • verden

    • base

    • flange

    • TCP

  2. Vælg den relative position, som robotten skal bevæge sig til.

  3. Tryk på feltet »Aktiv TCP«, og vælg den ønskede indstilling.

  4. Tryk på fanerne X, Y, Z og RX, RY, RZ, og rediger værdien for hver af dem.

    Et eksempel på robotens position vises i robotarmen med brun farve.

     

  5. For at få et overblik over hele robotarmens bevægelse skal du trykke på den brune Move Here -knap under robotarmens X-, Y- og Z-koordinatsystem.