Gå til første position

Beskrivelse

Denne funktion giver dig mulighed for at angive en startposition for et robotprogram via rullemenuen øverst på siden Program på hovednodeniveau. Inden programmet køres, vil robotten automatisk bevæge sig til denne startposition, medmindre indstillingen "Aktuel position" er valgt.

Den aktuelle position kan vælges blandt følgende muligheder:

  • Viapunkter , der oprettes i programmet.

  • Alle tildelingsvariabler , der anvendes i programmet, og som er af typen viapunkt.

  • Hjemmeposition konfigureres på applikationsniveau.

  • Aktuel position, som er standardværdien for et program, hvis der ikke foretages noget valg.

 

Du kan vælge en vilkårlig position fra rullemenuen som startposition for programmet for at sikre, at programmet kører problemfrit uden at udløse beskyttelsesstop eller andre fejl.

 

Eksempler

Handling 1: Du vælger Aktuel position som startposition.

Funktion 1: Når du trykker på Afspil -knappen, starter programudførelsen fra robotens aktuelle position. Dette svarer til den tidligere funktionsmåde.

 

Handling 2: Du angiver en startposition som en værdi , der er forskellig fra den aktuelle position.

Funktion 2a: Robotens aktuelle position adskiller sig fra startpositionen, og der vises en dialogboks med titlen Flyt robotten til position , hvor du kan trykke på knappen Afspil .

 

Sådan gør du: Tryk og hold knappen »Flyt til position« nede for gradvist at flytte robotten til startpositionen. Når robotten har nået startpositionen, kan programmet afspilles.

 

 

Funktion 2b: Robotens aktuelle position er den samme som startpositionen. Når du trykker på Afspil -knappen, starter programmet uden at vise dialogboksen Flyt robotten til position , da robotten allerede befinder sig i startpositionen. Dette vil også være tilfældet, hvis du ikke specifikt vælger en startposition i rullemenuen.