Undervisningstilstand

Beskrivelse

Teach Mode er en ny måde at programmere robotten på ved demonstration, hvor man lærer robotten, hvad den skal gøre, ved hjælp af en kombination af friløb og Smart Skills. Alle handlinger, der udføres i Teach Mode, registreres og konverteres til programknuder.

For at aktivere Teach Mode skal du gå til panelet Smart Skills, som findes i skuffen Move. Anvend en Smart Skill, eller tryk på den fysiske freedrive-knap for at oprette en programknude i træet. Derudover kan du fortryde Smart Skill for at gendanne robotens tidligere tilstand, f.eks. ved at bringe den tilbage til den position, den havde, før handlingen blev udført. Læs relaterede emner: Program Programmenu Smart Smarte færdigheder

 

Sådan får du adgang til Teach Mode

  1. Tryk på Program i hovednavigationen.

  2. Tryk på Programnavn i overskriften for at bruge et eksisterende program eller oprette et nyt, hvor du vil anvende Smart Skills-programmet eller friløb.

  3. Tryk på »Flyt« i sidepanelet for at udvide multitask-skærmen, hvorefter du kan se ruden »Smart Skills« øverst til højre.

 

  1. Tryk på Smart Skills, og du kan se disse komponenter, der udgør Smart Skills-skærmen:

    • Relativt til feltet

    • Aktivt TCP-felt

    • Juster til plan

    • Juster Z til nærmeste akse

    • Centrum

    • Friløb

    • Flyt til kontakt

    • Træk tilbage

    • Hjem

    • Knappen "Teach Mode"

 

  1. Tryk på knappen »Teach Mode«, så vises der en blinkende rød prik, der angiver, at indlæringsfunktionen er aktiveret.

  2. Tryk på en smart funktion for at starte indlæringen, og tryk på den igen for at stoppe indlæringen. Der indsættes en konfigurerbar programknude i programmet.

  3. Fortsæt med andre Smart Skills.

  4. Tryk på knappen »Stop Teach Mode«, når du er færdig.

    Sådan ser programtræet ud, når du f.eks. bruger tre smarte funktioner.