Smarte færdigheder

Smart Skills er robotfunktioner med hurtig adgang, som du kan starte og stoppe for at opnå en mere smidig og hurtigere programmeringsoplevelse. Ved hjælp af disse handlinger kan du styre robotten, eventuelle eksterne systemer eller ende-effektorer.

Dette er de Smart Skills, du skal vælge:

Aktiveret

• Juster til plan

• Juster Z til nærmeste akse

• Centrum

• Friløb

• Flyt til kontakt

• Træk tilbage

• Hjem

Deaktiveret

• Placer i kasse
• Tilpasset

Der er to måder at få adgang til Smart Skills på:

• via Flyt afsnit i sidepanelet

• via fanen »Applikation« i hovednavigationen

3. I feltet »Relativ til « kan du vælge mellem de fire elementer, rammer eller standardkoordinatsystemer:

   • World. Denne ramme er den samme som baseen, når robotten er monteret på et fast sted. Verdensrammen er altid fast, selv når robotten er monteret på et bevægeligt sted, og du kan opdatere base-rammen, efterhånden som robotten bevæger sig.

   • Base. Robottens basiselement, der henviser til rammen på basen, som er placeret i midten af basens bund. Hvis din robot er monteret på et fast sted, behøver denne ramme aldrig at ændres, og andre faste placeringer kan defineres i forhold til den.

   • Flange. Den er placeret på robotens værktøjsflange og kan kun flyttes ved at flytte robotten.

   • TCP . Den aktive TCP's position og opdateringer, når robotten bevæger sig under jog-drift eller mens et program kører.

     Se Rammer Rammer at få mere at vide om, hvornår det relevante standardkoordinatsystem skal bruges.

4. I feltet »Robot « skal du vælge enten »Active_TCP« eller »Tool_flange«. Hvis Active_TCP er valgt, vises navnet på den aktuelt aktive TCP.

1. Tryk på fanen "Applikation" i hovednavigationen. Se Smart Smart Skills-applikation

2. Vælg menuen Smart Skills.

   Du bliver retet til skærmbilledet for Smart Skills-applikationen.