Juster Z til nærmeste akse

Beskrivelse

Juster Z til nærmeste akse i rammen finder den nærmeste akse i en ramme og justerer TCP's z-akse i forhold til denne. Denne funktion bruges til at justere robotens værktøj i forhold til allerede eksisterende rammer. Du kan ændre, hvilken ramme robotten skal justeres i forhold til, ved at ændre rammen i feltet »Relativ til «.

Eksempel

Hvis du har en griber og ønsker at samle en genstand op, skal du bruge denne smarte funktion, så robotten bevæger sig rundt efter et foruddefineret mønster for at finde ud af, hvor genstanden befinder sig, og hvor dens centrum er. På denne måde kan du derefter centrere robotten.