Juster til plan

"Align to Plane" hjælper dig med at rette TCP mod en overflade. Under udførelsen af denne smarte funktion vil robotten berøre op til 3 (standardværdi) punkter på overfladen, ud fra hvilke den beregner planets orientering. Kontaktpunkterne er anbragt i et cirkulært mønster med en standarddiameter på 2,5 mm. Denne Smart Skill er især nyttig til at oprette nye rammer i appen Rammer «.