Eksport og import af moduler

Beskrivelse

Denne funktion giver dig mulighed for at eksportere og importere moduler (.urmodule) til og fra eksterne lagringsmedier, hvilket muliggør en bærbar overførsel af genanvendelig programlogik på tværs af forskellige programmer og robotinstallationer.

 

Eksport af et modul

  1. Sæt et USB-enhed i Programmeringskonsol.

  2. Åbn »Programstruktur« i sidepanelet. Sidepanelet udvides, og du kan se listen over moduler og funktioner.

  3. Vælg det specifikke modul, der skal eksporteres.

  4. Tryk på ikonet med de tre lodrette prikker (kebab-ikonet) for det valgte modul for at åbne kontekstmenuen.

  5. Vælg Eksporter for at afslutte processen.

  6. Når du starter eksporten, vises standarddialogboksen for eksport. Sørg for, at du har valgt det korrekte eksterne medie som destination. Systemet pakker modulet med filtypenavnet .urmodule.

  7. Tryk på Bekræft, hvorefter eksportprocessen afsluttes, og filen gemmes på det valgte eksterne medie.

 

 

Sådan ser det eksporterede modul ud i brugergrænsefladen.

 

 

Import af et modul

  1. Åbn » Programstruktur « i sidepanelet, og tryk på ikonet »Tilføj« til højre for »Moduler«.

  2. En dialogboks beder dig om enten at importere et eksisterende modul eller oprette et nyt. Hvis du lukker dialogboksen, tilføjes der ikke noget modul til programmet.

  3. Når du vælger Import, åbnes en dialogboks, hvor du kan vælge det modul (.urmodule-fil), der skal importeres.

  4. Tryk på Bekræft for at tilføje det til programmet.

 
Programknuder, der var gyldige i modulet fra et andet program, er muligvis ikke længere gyldige i det nye program. Det er dit ansvar at kontrollere, at det importerede modul fungerer som forventet.

Sådan ser det importerede modul ud i brugergrænsefladen.